簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and year="102"


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    以FPGA嵌入式系統為控制核心應用在五自由度機械手臂之機構設計與控制
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 賴柏儒 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator),利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…
    • 點閱:234下載:5

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    利用非線性模型預估控制法發展駕駛人縱向與橫向控制模型
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 施上元 指導教授: 陳亮光
    • 本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型,並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
    • 點閱:347下載:8
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